康有为之所以发起公车上书事件，是因为他在1895年得知清政府签订丧权辱国的《马关条约》后，深感国家危难和民族危机，决心要采取行动来挽救时局。他当时正在北京参加科举考试，作为一名年轻的士人，他意识到仅仅通过个人的努力是无法改变现状的，需要联合更多的力量共同上书朝廷，提出改革主张。
康有为在京城的“万木草堂”中聚集了一批志同道合的知识分子，他们讨论国事、交流思想，逐渐形成了一个具有变革意识的群体。康有为认为，只有通过向皇帝直接进言，才能引起最高层的重视和改革意愿。于是，他开始起草了一份名为《上今上皇帝书》（即给当今皇上的奏折）的文件，详细阐述了救亡图存的策略和建议。
这份奏折后来被称为“公车上书”，因为在古代，诸侯派往京师朝见天子的使节称为“公车”，这里借用了这个典故来形容自己作为应试举人的身份。康有为希望通过这样的方式，能够得到更多人的支持和响应。
公车上书的建议主要包括以下几点：
- 废除八股文，改试策论，培养实用人才；
- 裁撤冗官冗员，精简机构，提高行政效率；
- 发展工商业，奖励实业，增强国家的经济实力；
- 改革军事制度，加强国防建设，抵御外敌入侵；
- 提倡学习西方先进科技和文化，开办学堂，派遣留学生出国等。
尽管公车上书最终没有达到预期的效果——光绪帝并没有亲自接见康有为等人，也没有采纳他们的具体建议，但这一举动标志着维新运动的正式开始，对后来的戊戌变法产生了重要影响。康有为也因此被誉为“百日维新的领袖”，他的思想和行动激励了一代又一代的中国知识分子投身于改革与进步的事业之中。
总结来说，康有为发起公车上书事件是为了表达对国家命运的关注和对清朝统治的不满，他试图通过这种方式推动社会变革和政治改良，为中国的现代化进程贡献自己的力量。虽然这次尝试未能立即带来实质性的变化，但它在中国近代史上留下了深远的影响，成为推动中华民族走向复兴的重要一环。