在17世纪，清朝的康熙皇帝正致力于巩固其对东北地区的统治。这一区域，自古以来就是中国的领土，但在明末清初，由于中央政权的更迭和边疆势力的扩张，俄国的哥萨克人开始向东扩张，逐渐侵入了黑龙江流域。他们在黑龙江上游建立了雅克萨城（今俄罗斯阿尔巴津），并且不断蚕食中国领土，劫掠当地居民。

雅克萨之战的发端，可以追溯到1685年。当时，清朝政府决定采取军事行动，以收复被俄国占据的领土。康熙皇帝下令，由将军彭春率领约3000士兵，水陆并进，直逼雅克萨城。清军在数量上占有绝对优势，并且拥有火炮等先进武器，而俄军守军仅有450人左右，力量悬殊。

战斗开始后，清军迅速包围了雅克萨城，并发动了猛烈的炮击。经过几天的激战，俄军伤亡惨重，被迫投降。彭春将军接受了俄军的投降，但出于对俄军可能再次侵扰的担忧，他决定拆除雅克萨城，并将居民迁往他处。

然而，事情并未就此结束。俄军在不久后又卷土重来，重建了雅克萨城。这迫使清军在1686年再次出兵，进行了第二次雅克萨之战。这一次，清军依旧取得了胜利，俄军再次投降。

雅克萨之战的胜利，不仅使清朝重新获得了对黑龙江流域的控制权，也为中俄两国的边界谈判奠定了基础。1689年，中俄两国在尼布楚举行了谈判，并最终签订了《尼布楚条约》。该条约明确了两国的东部边界，规定黑龙江和乌苏里江流域的土地归中国所有，而外兴安岭以北的地区则归俄国所有。

《尼布楚条约》的签订，对中俄两国都产生了深远的影响。对于中国来说，条约确保了东北边疆的稳定，为清朝提供了和平发展的外部环境。而对于俄国来说，条约虽然限制了其在远东地区的扩张，但也为其提供了稳定的东部边界，使其能够将更多的精力投入到欧洲事务中。

总的来说，雅克萨之战是中国历史上的一个重要事件，它不仅展现了清朝在边疆问题上的坚定立场和军事实力，也为中俄关系的正常化奠定了基础。《尼布楚条约》的签订，则是中俄两国在平等基础上达成的边界协议，对两国乃至整个东北亚地区的和平与稳定都产生了积极的影响。