在探讨晚明政治思想与晚清的关系时，我们需要考虑两个时期的连续性和变革性。晚明时期（16世纪至17世纪初）是中国历史上一段动荡不安的时期，社会经济发生深刻变化，同时儒家思想也面临着新的挑战和调整。而晚清则是指19世纪中叶到20世纪初这段时间，这是一个更为复杂的时代，西方列强的入侵、国内太平天国运动以及一系列的政治改革和社会变迁都使得这一时期的中国处于深刻的危机之中。

晚明的政治思想受到多种因素的影响，包括阳明心学的传播、李贽等人的异端思想、东林党人的政治主张等等。在这一时期，虽然传统的理学仍然占据主导地位，但出现了对理学的新解释和新应用，强调个体的道德修养和对社会的责任。此外，随着商品经济的繁荣和城市化的发展，一些知识分子开始关注实际问题，如土地分配不均、赋税过重等，这些都对后来的政治思想和实践产生了深远影响。

晚清的政治思想同样多元且复杂，既有传统儒家的坚守，也有面对西方的冲击所做出的反应。例如，洋务派的“中学为体，西学为用”的思想就是试图将西方先进的科学技术嫁接到中国的传统文化之上。康有为等人则在戊戌变法期间提出了更激进的改革方案，试图通过学习西方的宪政制度来挽救清朝的统治危机。尽管最终失败了，但这些尝试无疑为后来孙中山等革命者的共和思想提供了重要的理论准备。

那么，晚明政治思想是否为晚清奠定了基础呢？我们可以看到，晚明的一些思想元素确实影响了晚清的政治发展。首先，晚明出现的反传统思潮和对现实的批判精神有助于打破人们对权威的盲目崇拜，激发了对现状的不满情绪，这在一定程度上推动了晚清新思想的形成。其次，晚明对个体道德责任的重视以及对社会问题的关注也为晚清的知识分子提供了一个思考的方向，促使他们更加深入地思考国家的前途命运。再次，晚明出现的实用主义倾向也在晚清得到了继承和发展，特别是在洋务派那里，这种务实的态度成为推动中国经济近代化的动力之一。

然而，我们也不能忽视晚明和晚清之间存在的巨大差异。晚清面临的国际环境和内部矛盾远比晚明要严峻得多，这迫使晚清政府不得不进行更大规模的改革和创新。因此，我们不能简单地将晚明视为晚清的先导或预演，而是应该认识到这两个时代的独特性和各自的贡献。

总的来说，晚明政治思想中的某些元素可能在某种程度上为晚清的政治发展和思想解放提供了一定的启示和借鉴，但这并不意味着晚明就为晚清的一切做好了充分的准备或者奠定了坚实的基础。历史的演变是复杂多变的，每一个时代都有其独特的特征和挑战，晚明和晚清也不例外。