晚明和晚清是中国历史上两个重要的时期，它们分别代表了明朝末年和清朝末年的统治阶段。这两个时期的政治体制既有相似之处，也有显著的差异。以下是关于晚明与晚清政治体制的相似性和差异性的分析：

一、中央集权制度的延续 晚明和晚清都继承了自秦朝以来在中国建立的中央集权制度的传统。在这个制度下，皇帝拥有至高无上的权力，是国家的象征和最高决策者。政府机构分为行政（如六部）、军事（如五军都督府）和监察（如御史台/都察院）三大系统，相互制约，以确保皇权的稳定。

二、官僚体系的完善 晚明和晚清的官僚体系都有一定的完善和发展。官员通过科举考试选拔，这使得社会各阶层都有机会进入官场，从而加强了社会的流动性。同时，为了提高效率和管理水平，两代王朝都在一定程度上改革了官僚机构的运作方式。

三、地方治理的异同 晚明和晚清的地方治理模式存在一定程度的差异。在晚明，地方政府相对独立性强，尤其是江南地区的一些省份，其经济和文化发展较为发达，对中央政府的依赖程度较低。而在晚清，随着西方列强的入侵和国内矛盾的加剧，中央政府加强对地方的管控，特别是在太平天国运动后，推行了一系列强化地方管理的措施。

四、对外政策的变化 晚明和晚清在外交政策和应对外来挑战方面表现出了不同的策略。晚明的对外政策相对封闭保守，对于西方的科技和思想缺乏兴趣，导致错失了向现代化转型的良机。而晚清则是在经历了多次战争的失败之后，逐渐认识到自身的落后，开始尝试学习西方的先进技术和文化，尽管这个过程充满了曲折和艰难。

五、社会结构的变迁 晚明和晚清的社会结构也发生了变化。晚明时，士绅阶层的地位较高，他们在地方事务中发挥着重要作用。到了晚清，由于洋务运动的开展和社会变革的需要，新兴的实业家和知识分子群体崛起，他们的力量和影响日益增强。

六、内部危机与崩溃 晚明和晚清都面临着深刻的内部危机，这些危机最终导致了政权的瓦解。晚明时，由于土地兼并严重、农民起义频繁以及朝廷内部的腐败斗争，导致了明朝的灭亡。晚清则是由于长期的外来侵略、不平等条约的签订和戊戌变法的失败，最终引发了辛亥革命，结束了封建帝制。

综上所述，晚明和晚清的政治体制既有继承和延续的部分，例如中央集权制度和官僚体系的设置；同时也存在着显著的差异，如地方治理模式的演变、外交政策的调整和社会结构的变动等。这些因素共同影响了两个时代的兴衰历程，也为后来的历史发展奠定了基础。