晚明时期（约16世纪至17世纪初）的对外政策对晚清时期的国际格局有着深远的影响。这一影响可以从以下几个方面来探讨：

一、闭关锁国政策的延续与强化 在晚明时期，随着西方殖民势力的扩张和传教士的到来，明朝政府逐渐采取了一种相对保守的对外政策，即“海禁”或“闭关锁国”的政策。这种政策限制了海外贸易和外国人的活动范围，试图保护本国的经济和文化独立性。然而，随着时间的推移，这种政策不仅没有达到预期的效果，反而导致了中国的孤立和经济发展的滞后。到了晚清时期，这种政策被进一步强化，成为阻碍国家现代化和社会变革的重要因素之一。

二、对外交往态度的僵化 晚明时期，由于对外交流的减少，中国在与外国的交往中显得更加封闭和不灵活。这表现在对待外来文化和技术的态度上。尽管有一些开明的官员和知识分子主张学习西方的先进技术，但大多数统治者和官僚仍然坚持传统的儒家思想和价值观，认为中国的文化优越于任何其他国家。这种心态导致了中国在面对外部挑战时缺乏适应性和创新精神，从而影响了国家的长远发展。

三、军事技术和战略思想的落后 晚明时期，虽然中国在火器等武器装备的发展上取得了一定的成就，但由于长期实行闭关锁国政策，这些技术并没有得到充分的利用和发展。相反，欧洲列强在这一时期迅速崛起，他们通过先进的航海技术和强大的海军力量在全球范围内建立了庞大的帝国。相比之下，晚清时期的清朝军队在武器装备和技术水平上远远落后于西方列强，这使得中国在面临外敌入侵时往往处于劣势地位。

四、外交策略的失误 晚明时期的外交政策也存在一定的缺陷。例如，在对付倭寇和荷兰等海上势力时，明朝政府的应对措施并不总是有效。而在处理与其他邻近国家和地区的边界争端时，明朝政府有时也会表现出软弱和无能的一面。这些外交上的失策为后来的晚清时期埋下了隐患，使得中国在面对西方列强的侵略时难以有效地维护自身的利益和安全。

五、社会结构的变迁与反应迟钝 晚明时期的社会结构已经开始发生变化，尤其是在城市地区出现了新的商业阶层和思想潮流。然而，当时的政府对这些变化反应迟钝，未能及时调整政策和法律以适应社会的需要。这种状况一直持续到晚清时期，最终导致了政治体制和社会制度的全面崩溃。

综上所述，晚明的对外政策在很大程度上塑造了晚清时期的国际格局。其消极影响主要体现在以下几点：首先，闭关锁国政策导致了中国的孤立和经济发展的停滞；其次，对外交往态度的僵化和军事技术与战略思想的落后，使得中国在面临外部威胁时无力自保；再次，外交策略的失误加剧了国际环境的恶化，使中国在国际舞台上失去了主动权；最后，对社会结构和变化的忽视，导致了政治体制与社会现实的严重脱节，最终引发了深刻的危机。因此，可以说晚明的对外政策是晚清时期中国走向衰败的一个重要原因。