中国的古代舞蹈艺术源远流长，其发展历程与整个国家的历史文化紧密相连。从原始时期的舞蹈到现代的舞蹈，其间经历了一系列的变化和发展，反映了不同时期的文化、社会和政治风貌。以下是对中国古代舞蹈艺术形式的简要概述。

一、先秦时期（约公元前21世纪至公元前221年） 在商周时期，舞蹈被视为一种重要的礼仪活动，用于祭祀神灵、庆祝丰收或表达对祖先的敬意。这一时期的舞蹈主要包括宫廷舞和民间舞两大类。宫廷舞多为雅乐，动作端庄肃穆；而民间舞则较为活泼自由，反映劳动人民的生活和情感。著名的舞蹈如《万舞》和《勺舞》等都出现在这个时期。

二、汉朝（公元前206年至公元220年） 汉代的舞蹈种类繁多，既有继承自前代传统的舞蹈，也有创新的作品。其中最具代表性的要数“巾舞”和“七盘舞”。巾舞以其轻盈飘逸的动作和优美的舞蹈动作著称；而七盘舞则在舞蹈中融入了杂技元素，增加了舞蹈的难度和观赏性。此外，汉代还出现了以音乐伴奏为主的舞蹈形式——鼓吹舞，这种舞蹈通常由士兵表演，用以鼓舞士气。

三、魏晋南北朝（公元220年至589年） 这是一个战乱频繁的时代，但也是文化艺术高度发展的时期。舞蹈在这一时期得到了进一步的发展和完善。由于民族交流频繁，外来文化的传入为舞蹈注入了新的活力。例如，来自印度的婆罗门舞和胡旋舞等在当时非常流行。这些舞蹈不仅影响了当时的舞蹈风格，也对后世的舞蹈创作产生了深远的影响。

四、唐朝（公元618年至907年） 唐朝是中国历史上最为辉煌灿烂的一个时代，舞蹈艺术也不例外。唐代的舞蹈分为健舞和软舞两大类。健舞动作矫健有力，充满青春活力；而软舞则柔美婉转，体现出女性的婀娜多姿。唐代舞蹈的代表作品包括《霓裳羽衣曲》和《胡腾舞》等。这些舞蹈不仅在国内广泛传播，也通过丝绸之路传到了国外，成为中外文化交流的重要组成部分。

五、宋元明清（公元960年至1912年） 宋代以后，舞蹈逐渐走向专业化和高雅化。舞蹈开始注重舞蹈动作的内涵和精神气质的表现。宋代舞蹈中的代表作是《六根十脉剑法》，这是一种融合武术和舞蹈的动作技巧。元代的舞蹈则受蒙古族影响较大，具有粗犷豪放的特点。明代舞蹈则强调舞蹈的教育功能和社会教化的作用。清代的舞蹈则更加多样化，既有保留的传统舞蹈，也有吸收西方舞蹈元素的新创作品。

综上所述，中国古代舞蹈艺术历经数千年的发展和演变，始终保持着独特的东方魅力和文化内涵。每一个朝代的舞蹈都在继承传统的基础上有所创新，反映出当时社会的审美情趣和生活方式。舞蹈不仅是娱乐消遣的方式，更是传承文化和展示国家形象的重要手段。时至今日，我们仍可以从古人的舞蹈作品中感受到历史的厚重和艺术的永恒之美。