在从冷战时期到后冷战时期的这段历史中，国际关系的格局确实发生了深刻的变化，这些变化不仅影响了世界政治地图，也对全球的经济、社会和文化产生了深远的影响。以下是这一时期国际关系格局的重大变化以及不变的合作与竞争的根基和驱动因素的概述：

冷战的结束及其影响

1. 苏联解体 - 在20世纪90年代初，随着苏联的解体，持续近半个世纪的东西方对抗（即“冷战”）宣告结束。这标志着美国成为世界上唯一的超级大国，而俄罗斯则继承了前苏联的大部分领土和国际地位。

2. 两极世界的瓦解 - 随着苏联的解体，以美苏为首的两极世界秩序崩塌，取而代之的是多极化的趋势，多个国家和地区集团在国际事务中的作用日益增强。

3. 经济全球化加速 - 从冷战结束后至今，全球经济一体化进程显著加快，跨国公司的发展、自由贸易协义的签署和区域经济组织的建立都推动了这一进程。

4. 新兴国家的崛起 - 中国、印度等发展中国家在经济上取得了巨大的成就，其综合国力的提升改变了传统的国际力量对比。

5. 恐怖主义威胁加剧 - “9·11”事件之后，国际反恐斗争上升为国际合作的优先事项之一，对国际安全形势产生了重要影响。

6. 科技革命推动变革 - 信息技术革命和互联网的普及极大地改变了人们的生活和工作方式，也重塑了国家间的互动模式和安全态势。

7. 气候变化问题凸显 - 全球变暖和其他环境问题的恶化促使各国寻求共同解决方案，同时也引发了关于责任分担和发展路径的热烈讨论。

不变的合作与竞争的根基和驱动因素

尽管上述变化深刻地影响了国际关系，但一些根本性的驱动因素并未改变：

• 国家利益 - 所有国家的行为最终都是基于对本国利益的考虑，无论是在过去还是现在，这一点始终未变。
• 意识形态 - 虽然意识形态的冲突在冷战结束后有所缓和，但它仍然是不同国家和文化之间理解和评价彼此的重要参考点。
• 资源争夺 - 对能源、矿产和其他战略性资源的争夺一直是国际竞争的一个重要方面。
• 地缘政治 - 地理位置和国家间的地缘战略考量对于理解国际行为至关重要。
• 文化和历史的差异 - 每个国家都有自己独特的文化和历史背景，这会影响它们如何看待和处理与其他国家的关系。
• 国际法的约束力 - 国际法虽然在实施上有挑战，但在规范国家行为和国际关系方面仍然发挥着重要的作用。
• 联合国的作用 - 作为二战后的主要国际组织，联合国的存在提供了国际合作的平台，并在维护和平与安全、促进人权等方面起到了关键作用。

综上所述，从冷战时期到现在，国际关系格局经历了深刻的调整和变化，但这些变化并没有消除国家间合作与竞争的根本原因。相反，它们反映了人类社会发展的复杂性和多样性，同时也表明了国际合作的重要性，尤其是在面对全球性问题和挑战时。未来的国际关系将继续在这一动态的过程中演变，需要各国在不断变化的背景下寻找共同的利益点和解决问题的途径。