在中国历史上，与自然和谐共处的理念源远流长。古代先民在利用自然资源的同时，也注重保护和维持生态平衡。例如，《礼记》中就有“顺天之时，随地之利”的记载，强调在农业生产中要顺应自然规律，保持土地肥力。这种平衡利用与保护的智慧，对现代户外活动参与者如何在享受徒步的同时保护自然环境提供了宝贵的启示。

首先，古代的“天人合一”思想强调人与自然的和谐统一。徒步参与者应当秉持这一理念，认识到自己在自然中的角色，尊重自然规律，避免对自然环境的破坏。在徒步过程中，应选择对环境影响小的路线，避免践踏植物和破坏土壤结构。

其次，古代的《山海经》等地理著作中，记载了丰富的自然资源和生态环境，同时也有保护自然资源的道德规范。现代徒步者可以从中学习，认识到自然资源的宝贵，自觉遵守环保法规，不采摘野生动植物，不乱扔垃圾，减少对自然环境的干扰。

此外，古代的《论语》中提到“君子不器”，即君子不应仅仅拘泥于工具的使用，而应有更广阔的视野和更高的道德标准。徒步者在装备选择上应考虑环保因素，使用可降解或可回收的装备，减少塑料等难降解材料的使用。

最后，中国古代的《吕氏春秋》中提出了“以时禁发”的概念，即按照时令来禁止或开放某些活动，以保护自然资源。现代徒步者可以借鉴这一做法，选择合适的季节和天气进行活动，避免在自然生态脆弱期或繁殖季节对野生动植物造成干扰。

综上所述，中国历史上的环保智慧对现代户外活动参与者具有重要的借鉴意义。通过遵循自然的规律，尊重生态平衡，减少对环境的干扰，选择环保的装备，以及遵守时令的限制，徒步参与者可以在享受户外活动的同时，有效地保护自然环境，实现人与自然的和谐共生。