诸葛亮是中国历史上著名的政治家、战略家和发明家，他以其智慧和对战争策略的深刻理解而闻名于世。在三国时期，诸葛亮的军事发明不仅提高了蜀军的战斗力，还对后世的战争技术发展产生了深远的影响。以下是一些由诸葛亮所发明或改进的重要军事装备和技术：
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连弩车（连弩）：这是一种多箭连发的弓弩武器，可以同时发射十支甚至更多的箭矢。这种武器的使用大大增强了远程攻击的能力，并且在防御城池时尤为有效。
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木牛流马：这是两种不同的运输工具，“木牛”是一种四足形的运输机械，用于山区运送物资；“流马”则是一种类似独轮车的设计，可以在平地上高效地搬运货物。这两种工具极大地提升了军队的后勤补给效率。
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八阵图：这是一个复杂的战术布局，通过排列士兵形成各种防御和进攻阵型。八阵图的设计使得敌人在面对它时难以找到有效的突破口，从而增加了己方军队在战场上的优势。
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孔明灯：虽然最初并不是作为一种军事设备设计的，但孔明灯后来被用作传递信号和侦察的工具。在夜晚，这些漂浮在天空中发亮的热气球可以为友军提供重要的位置指示，或者迷惑敌人。
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铁蒺藜：这是一种带刺的障碍物，通常布设在战场上用来阻碍敌人的行进。诸葛亮的版本可能更加复杂，比如带有倒钩或者其他机关，使其更难清除。
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藤甲兵：这种装甲是由坚韧的藤蔓编织而成，非常适合南方湿热的环境。它们为士兵提供了良好的防护，并且比金属装甲更为轻便，便于行动。
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井阑：这是一种移动式的塔楼，可以用作攻城的器械。井阑的高度可以使士兵居高临下地对城墙上的守军进行射击，压制对方的火力。
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绊马索：这是一种简单的陷阱装置，利用绳索和其他材料设置障碍，以阻止骑兵的冲锋。诸葛亮的绊马索可能更具巧思，能够对敌方的骑兵部队造成更大的混乱。
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火兽：据传，诸葛亮曾经制作过一种外表类似于野兽的木质结构体，内部填充易燃物质。在战斗中，它们可以被点燃并向敌人投掷，用以制造恐慌和破坏。
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反间计等心理战术：除了实际的军事装备外，诸葛亮还擅长运用心理战术来削弱对手的士气和团结。他的许多计谋，如空城计、借东风等，至今仍被视为智谋的典范。
综上所述，诸葛亮的军事发明涵盖了从实际武器到战术策略的广泛领域，展示了他在科技与战争艺术方面的卓越才能。这些发明不仅在当时具有重要意义，而且对后来的军事技术和战略思想的发展也产生了深远影响。