诸葛亮是中国历史上著名的政治家、军事家和发明家，他的智慧和才能在《三国演义》中得到了广泛的描绘。其中最著名的就是他在军事上的创新和发明。以下是一些被认为是由诸葛亮或其团队所发明的军事装备和战术：
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木牛流马 - 这是一种运输工具，据说是由诸葛亮设计的用来运载粮草和其他物资。它的设计原理类似于今天的自行车辆，利用齿轮和杠杆等机械原理来操作。这种交通工具在当时大大提高了军队的后勤补给效率。
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连弩车（又名“元戎”或“十矢俱发”）- 这是一款多箭齐发的弓弩武器，可以同时发射多支箭矢。这个发明极大地增强了远程攻击的能力，特别是在防御城池时非常有用。
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孔明灯 - 虽然最初不是作为军事用途而开发的，但这种漂浮的纸灯笼后来也被用于传递信息和侦察目的。它们可以在夜间飘浮得很高，能够从远处看到，因此可以用作信号设备或者迷惑敌人的手段。
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八阵图 - 这是一个复杂的军事部署策略，据说也是由诸葛亮所创。它通过将部队布置成八卦形的八个部分，形成了一个迷宫般的防御系统，使得敌人难以攻克。
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铁蒺藜 - 这些是带有锋利尖刺的铁制障碍物，通常散布在地面上以阻止敌军的进攻。它们也可以被放置在其他地方，如桥梁上，以减缓敌人的行进速度。
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石兵罐 - 一种装满油料和易燃物的陶罐，可以通过投掷的方式将其抛向敌人，引发大火。这种简易燃烧弹对于防御塔楼和城墙非常有效。
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井阑 - 一种移动式的攻城塔，可以迅速接近城墙，为士兵提供掩护和支持。这种装置可以使军队更有效地攻击堡垒和高墙。
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扎马钉 - 也称为拒马，是一种安装在地面上的尖锐物体，旨在阻止骑兵的冲锋。它们常常被设置在关键地点，比如要塞的前面，以增强防御效果。
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藤甲军 - 这是一种特殊的盔甲，由坚韧的植物纤维制成，具有很强的防穿透性能。据说诸葛亮曾使用这样的盔甲组建了一支防御力极强的部队。
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馒头船 - 又被称为“疑兵之计”，这是一种伪装用的船只，外形酷似馒头，用于欺骗敌人。实际上内部藏着精锐的水军，可以在需要的时候突然现身发起攻击。
诸葛亮的这些发明不仅体现了他的创造力和智慧，而且对当时的战争方式产生了深远的影响。他不仅仅是一个战略家，也是一个技术革新者，他的许多发明至今仍然被认为是古代科技史上的重要里程碑。