在古代中国，思想家们往往在借鉴历史经验时，展现出高度的独立思考和批判性思维。这些思想家们通过对历史的深入研究，不仅汲取前人的智慧，还通过自己的思考和分析，对历史经验进行审慎的评价和选择，从而确保了自身思想的独特性和创新性。

首先，古代思想家在借鉴历史经验时，通常会采取一种审慎的态度。他们明白，历史是复杂多变的，任何历史事件都有其特定的背景和条件。因此，他们在借鉴时，会仔细分析这些历史事件的背景，以及它们发生的具体条件，从而判断这些经验在当前情境下的适用性。例如，儒家学派的代表人物孔子，就非常注重对历史人物和事件的评价，他通过对历史人物的评价，如“论语”中对历史人物的评价，来展示自己的价值判断和批判性思维。

其次，古代思想家在借鉴历史经验时，还会结合自己的生活经验和时代背景，对历史经验进行再解读。他们不会盲目地接受历史经验，而是会通过自己的思考，将这些经验与当下的实际情况相结合，从而得出新的见解。例如，法家学派的代表人物韩非子，在借鉴历史上关于法律和治理的经验时，就结合了当时的政治和社会情况，提出了自己的一套法治理论，这不仅是对历史经验的批判性继承，也是对现实问题的创新性回应。

此外，古代思想家在借鉴历史经验时，也经常采用辩证的方法，即在承认历史经验的价值的同时，也指出其局限性。他们认为，历史经验虽然有其参考价值，但不能完全照搬，必须结合当下的实际情况进行调整和创新。例如，道家学派的代表人物老子，在《道德经》中就提出了“无为而治”的思想，这既是对他所处时代过度干预政策的批判，也是对历史上种种统治策略的辩证反思。

最后，古代思想家在借鉴历史经验时，往往会形成自己的独特理论体系，以此来确保自己的独立思考和批判性思维。他们通过对历史的深入研究，结合自己的哲学理念，构建出一套完整的理论框架，用以指导实践。例如，墨家学派的代表人物墨子，在借鉴历史上的各种治国理念时，提出了“兼爱”、“非攻”等思想，这些思想不仅是对历史经验的批判性继承，也是他个人哲学体系的重要组成部分。

综上所述，古代中国的思想家们在借鉴历史经验时，通过审慎的态度、结合现实的再解读、辩证的方法以及构建个人理论体系等方式，确保了自身的独立思考和批判性思维。他们的这些做法，不仅丰富了中国传统文化的内涵，也为后人提供了宝贵的思想资源和方法论指导。