晚明时期的思想发展确实在一定程度上为晚清的政治变革奠定了基础，尽管这一影响可能不如预期那样直接或明显。晚明时期的政治、社会和文化环境孕育了一系列新的思想和观念，这些思想的传播和接受对后来的历史进程产生了一定的影响。

首先，晚明时期出现了以王阳明心学为代表的哲学思潮。王阳明的心学强调人的内在道德自觉和自我修养的重要性，主张通过“致良知”来实现个人和社会的和谐与进步。这种强调个体主观能动性和社会责任感的思想对于后来晚清时期倡导的改革和自强精神有一定的启发作用。

其次，晚明时期还兴起了实学运动，提倡实用主义的知识和技能。这股潮流反对空洞的理论探讨，注重实际问题的解决和对社会的贡献。实学的兴起反映了当时社会上对于经世致用之学的迫切需求，也为晚清时期追求富国强兵提供了理论依据。

此外，晚明时期的社会变迁也催生了新的经济模式和生活方式。商业的发展和城市化进程加速了人口流动和社会结构的调整，传统的儒家伦理逐渐受到挑战。一些知识分子开始反思传统文化的局限性，提出了一些具有批判性的观点。例如，李贽等思想家提出了个性解放和平等的理念，这在一定程度上影响了晚清时期对民主和人权的追求。

然而，需要指出的是，晚明的思想发展和文化创新并没有直接导致晚清的政治革命。实际上，从晚明到晚清的过渡是一个复杂的历史过程，涉及到多种因素的综合作用，包括外部压力（如西方列强的入侵）、内部矛盾（如满汉民族冲突）以及统治者的政策选择等。晚清时期的许多改革措施虽然在一定程度上受到了前人思想的影响，但更多的是出于现实的危机感和迫切的生存需要。

综上所述，晚明的思想土壤为晚清的政治变革提供了一定程度的养分，但它并不是变革的唯一原因，也不是变革的决定性力量。晚清的政治变革是多方面因素共同作用的结果，其中既有继承和发展自晚明的思想资源，也有应对新形势的新思考和新实践。因此，我们应该将晚明的思想视为一种历史的积淀，它在一定程度上塑造了晚清时代的思维框架和精神风貌，但并非直接导致了晚清的政治转型。