在中国的历史长河中，晚明和晚清是两个重要的时期，它们分别代表了明朝的衰败以及清朝的兴起。这两个时期的法律制度既有相似之处，也有显著的不同点。以下是对这两个朝代法律制度的比较分析：

一、晚明的法律制度

1. 法律体系的继承与发展：晚明时期沿袭了前代的律法体系，特别是对《大明律》进行了进一步的完善和发展。这一时期，法律的制定更加注重实用性和灵活性，以适应社会经济的发展变化。

2. 司法机构的改革：为了提高司法效率，晚明时期对司法机构进行了一系列的改革，包括设立专门的审判机关如“三法司”等，加强对地方官员的监督和管理。

3. 对犯罪行为的严厉打击：面对日益严重的社会问题，晚明政府采取强硬的手段来打击犯罪行为，例如加重了对贪污腐败、盗窃抢劫等罪行的处罚力度。

二、晚清的法律制度

1. 法律体系的融合：晚清时期，随着西方列强的入侵和中国国门的被迫打开，传统的中华法系开始吸收西方法律的理念和方法，形成了一种中西结合的法律体系。例如，清末修订法律时引进了许多欧洲国家的法律原则和技术。

2. 司法改革的尝试：为了摆脱传统司法体制的弊端，晚清政府进行了多次司法改革，试图建立一套现代化的司法系统。其中最著名的是光绪年间的“新政”，推行了许多旨在加强法治建设的措施。

3. 新刑法的颁布：晚清政府于1906年开始起草新的刑法典，并于1911年正式颁布实施。这部新刑法体现了近代化趋势，废除了许多残酷的刑罚，引入了更多的人道主义理念。

4. 国际条约的签订：在与西方国家的外交互动中，晚清政府签署了一系列的国际条约，这些条约中的很多条款涉及到法律领域，进一步推动了中国法律的现代化进程。

总结来说，晚明和晚清的法律制度都经历了一定的发展和变革。晚明时期更侧重于内部调整和完善，而晚清则是在外来压力下被动地接受了一些外来的先进法律观念和制度。尽管如此，两者都在一定程度上推动了当时中国法律体系的发展和进步。