作为一位精通中国历史的资深学者，我可以就樊树志教授对于晚明和晚清历史发展脉络的观点进行深入探讨。樊树志教授是中国著名的历史学家，他在明清史领域有着深厚的造诣。他的研究不仅揭示了这两个时期的历史特征，也为我们理解中国近代社会转型提供了重要的参考。

首先，我们需要了解晚明和晚清两个时期的背景。晚明（16世纪至17世纪初）是明朝末期，这个时期政治腐败、经济衰退和社会动荡加剧；而晚清则是指清朝的最后几十年（大约从19世纪中叶到20世纪初期），这是一个西方列强入侵、国内矛盾激化和革命力量崛起的时代。

樊树志教授认为，晚明的衰败并非简单的朝代更替问题，而是深层次的社会结构变化所致。他通过对当时的财政、税收制度和经济结构的分析，指出晚明时期的市场化进程加快，商业资本日益活跃，这导致传统的重农抑商政策受到冲击，社会阶层开始分化，新兴的商人阶级崛起。然而，由于缺乏有效的制度改革来适应这一新的经济现实，晚明政府逐渐失去了对社会经济的控制力，最终导致了王朝的覆灭。

在谈到晚清时，樊树志教授强调了外部因素的重要性。他认为，西方的殖民扩张和技术进步给中国带来了前所未有的压力和机遇。一方面，不平等条约的签订使得中国的主权遭到严重侵犯，被迫开放通商口岸，关税自主权丧失，这些都极大地削弱了中国传统的小农经济基础；另一方面，西学东渐促使中国人开始反思自己的文化传统，学习先进的技术和管理经验，为后来的现代化运动奠定了思想基础。

总的来说，樊树志教授认为晚明是一个内部变革的时代，市场力量的增强挑战了传统秩序，但政府未能及时调整政策以应对变化；而晚清则是内外矛盾交织的结果，既有内部的腐朽和保守，也有外部的侵略和压迫。这两个时期共同构成了中国向近现代转型的复杂过程，其中蕴含着丰富的历史经验和教训，值得我们深刻总结和学习。

通过以上分析，我们可以看出樊树志教授对于晚明和晚清历史发展的看法具有深刻的洞察力和系统性。他不仅仅关注于表面的政权交替和事件发生，更注重挖掘背后的社会变迁和文化冲突，这对于我们全面认识中国历史的发展规律具有重要意义。