晚明时期（约16世纪末至17世纪初）和晚清时期（约19世纪中叶至20世纪初）是中国历史上两个重要的转折期，它们都面临着深刻的社会矛盾和危机。这些矛盾和危机不仅影响了当时的政治、经济和社会结构，也对后来的历史进程产生了深远的影响。以下是晚明与晚清的社会矛盾和危机的几个主要共同点：

1. 中央集权的衰弱 在晚明和晚清时期，中央政府的权威均有所下降。晚明的宦官专权和党争削弱了皇权，而晚清则受到西方列强的侵略和不平等条约的签订，导致国家主权受损，中央政府难以有效控制地方势力。

2. 土地兼并加剧 在这两个时期，土地集中于少数地主手中的情况日益严重，大量农民失去了自己的耕地，沦为佃农或流民。这种现象导致了严重的阶级分化和社会不稳定因素的增加。

3. 财政危机 由于战争、灾害和其他原因，两朝后期都出现了严重的财政赤字。为了解决这一问题，政府往往采取加重赋税的方式，进一步激化了社会矛盾。

4. 外部势力的入侵 晚明时期面临的主要是来自东北的女真族的威胁，最终导致了明朝的灭亡；而晚清则是面对更为强大的西方列强，被迫开放通商口岸，割让领土，赔款等，这些都极大地损害了中国的主权和经济利益。

5. 思想文化的冲突 随着西方思想的传入，晚明时期的士大夫开始对传统的儒家思想进行反思，而晚清则经历了洋务运动、戊戌变法等一系列改革尝试，但都未能从根本上改变中国的传统社会结构。

总的来说，晚明与晚清的社会矛盾和危机虽然发生在不同的历史背景下，但其本质上的相似之处反映了封建制度的没落和中国社会在面对内外压力时的脆弱性。这两个时期的历史经验对于理解中国近代史的发展轨迹具有重要意义。