中国的历史长河中涌现了许多勇敢的探险家，他们背负着不同的使命和目标踏上未知的征程。这些探险者的动机多种多样，从政治、经济到文化、科学等领域都有所涉及。以下是一些关于中国历史上著名探险家的探索动机的概述。

首先，我们来看看张骞——丝绸之路的开辟者。公元前138年和公元前119年，汉武帝两次派遣张骞出使西域，其主要目的是联合大月氏夹击匈奴。然而，张骞在途中被俘后逃脱，并在西域广泛游历，与当地人民建立了联系，带回了许多关于西方世界的信息，为后来丝绸之路的形成奠定了基础。可以说，张骞的政治外交任务最终演变成了一次文化交流和经济贸易的重要契机。

其次，郑和下西洋也是一个著名的例子。明成祖朱棣派郑和率领庞大的船队七次远航，最远到达东非和红海沿岸。郑和的航行不仅仅是为了宣扬国威，更重要的是为了寻找传说中的建文帝（朱允炆）以及进行朝贡贸易。通过这种形式的外交手段，明朝向周边国家展示了强大的海上实力，同时也促进了中外之间的商业往来和文化交流。

此外，还有诸如玄奘、鉴真等僧侣的宗教之旅也值得一提。唐朝时期的玄奘法师为了寻求真正的佛法，历经千辛万苦前往印度取经，并将大量佛经翻译成中文，对佛教在中国的发展做出了巨大贡献。而唐代的高僧鉴真则六次东渡日本，传播了盛唐的文化和佛教思想，对日本的宗教和社会发展产生了深远的影响。他们的行为不仅体现了个人信仰的力量，也是中华文明与其他文明的互动交流的重要组成部分。

综上所述，中国古代的探险者们往往肩负多重使命，包括政治、经济、文化和科学等方面的目的。他们在未知的世界里探索前行，既推动了国家的繁荣和发展，也为人类文明的进步作出了重要贡献。无论是出于政治需要还是个人理想，这些探险家的足迹都铭刻在了历史的篇章之中。