中国的古代税收制度经历了漫长的发展过程，各个朝代为了适应社会经济的变化和巩固统治基础的需要，不断进行改革和完善。以下是一些主要的税收制度改革及其措施的概述：

1. 春秋战国时期（公元前770年—前221年）
2. 税制改革：这一时期的各国纷纷推行变法运动，其中以秦国的商鞅变法最为著名。商鞅主张废除井田制，实行土地私有制，允许土地自由买卖。同时，他还推行了“什伍连坐”、“奖励耕织”等政策，鼓励农业生产，增加国家收入。

3. 赋役制度：各诸侯国开始逐步建立较为完善的徭役和兵役制度，农民需要承担一定的劳役和军事义务，作为他们享受国家保护的条件之一。

4. 秦汉时期（公元前221年—公元220年）

5. 统一度量衡：秦始皇在全国范围内统一了货币、文字和度量衡，这为统一的税收征收提供了便利条件。
6. 初创编户制度：汉武帝时创立了编户制度，对全国户籍进行整理和管理，以便于征调赋税和徭役。

7. 盐铁专卖：西汉时期实行的盐铁官营政策，将盐铁的生产和销售收归国有，为国家创造了巨大的财政收益。

8. 隋唐时期（581年—907年）

9. 租庸调制：这是一种以缴纳谷物、布匹或者服劳役来代替交纳现金的赋税制度，一定程度上减轻了人民的负担。

10. 两税法：唐朝中叶，由于均田制的破坏，杨炎推行了两税法，按照土地和财产的多寡分夏秋两次征税，简化了税收手续，增加了国家的财政收入。

11. 宋元明清时期（960年至今）

12. 青苗法：王安石在北宋推行的青苗法，规定政府在青黄不接时贷款给农民，收取一定利息，既有利于农业发展，也有助于增加政府的财政收入。
13. 一条鞭法：明朝的张居正实施的一条鞭法，是将各种名目的赋税、徭役合并为一单项税款，折成银两征收，简化征收流程，缓解了百姓的负担。
14. 摊丁入亩：清朝雍正年间实行的摊丁入亩，取消了人头税，将其平均摊派到土地上，按地亩之多少纳税，这是中国历史上一次重大的税制改革，减轻了对无地少地的农民的压迫。

综上所述，中国古代的税收制度改革大多遵循两个基本原则：一是使税收更加公平合理，减少对贫苦民众的不公；二是增加国家的财政收入，以支持庞大的行政开支和军费支出。这些改革虽然有时会引起社会的动荡，但从长远来看，它们对于推动经济发展和社会进步起到了积极的作用。