中国的航海史可以追溯到非常古老的时期，大约在公元前2000年左右，当时的中国人就已经掌握了基本的造船技术和航行技能。随着时间的推移，中国的航海技术逐渐发展，并在不同的朝代取得了显著的进步。以下是古代航海技术如何逐步发展的概述：

夏商周时期（约前21世纪-前771年） 在这个早期阶段，中国的船舶主要是由木材制成的独木舟和多层甲板的平底船。这些船只主要用于沿岸贸易和水上运输。由于缺乏文献记录，我们对这一时期的了解主要来自于考古发现和对古文物的研究。

春秋战国时期（前770年-前221年） 随着技术的进步，这个时期的船舶设计更加复杂，出现了使用桨、帆和舵的三桅杆帆船。这些船只在海上能够实现更远距离的航行，并且可以更好地控制方向。此外，在这一时期，人们开始使用罗盘来导航，这使得航海的准确性和安全性得到了提升。

秦汉时期（前221年-公元220年） 秦始皇统一中国后，为了加强中央集权和国家间的联系，他下令修建了连接长江与珠江水系的灵渠，这是一项伟大的水利工程，为后来的海上贸易提供了便利条件。同时，汉代的“海上丝绸之路”也促进了航海技术的发展，大型货船能够在较长的航程中携带大量的货物。

三国两晋南北朝时期（220年-589年） 这一时期的战乱并没有阻碍航海技术的发展。相反，为了增强军事力量，各政权都在积极改进舰船的设计和技术。例如，建造了更大的战船，如楼船和斗舰，它们装备精良且具有强大的防御能力。同时，这一时期还发明了一种名为“车船”的新型交通工具，它通过人力踩踏驱动轮子前进，可以在水上快速移动。

隋唐时期（581年-907年） 唐朝是中国历史上最辉煌的时代之一，也是航海技术取得重大突破的时期。唐代的海船上使用了先进的平衡舵和多重帆系统，提高了船只的稳定性和操控性。同时，唐代的造船工艺也非常精湛，能够制造出坚固耐用的巨型船舶。此外，唐朝还在沿海地区设立了多个港口城市，如广州、泉州等，这些地方成为了国际贸易的重要枢纽。

宋元明清时期（960年-1912年） 宋代是中国航海史上又一个重要的里程碑，特别是在指南针广泛应用于航海之后，中国的航海活动达到了前所未有的高峰。元代时，马可·波罗等人来到中国，他们对于中国航海技术的先进程度留下了深刻的印象。到了明代，郑和下西洋更是将中国的航海事业推向了顶峰，他的舰队不仅规模庞大而且配备了当时世界上最先进的航海设备。然而，清朝后期由于闭关锁国政策的影响，中国的航海技术逐渐落后于西方国家。

总的来说，中国的航海技术经历了从简单到复杂、从近海到远洋、从经验积累到科学指导的漫长过程。虽然近代以来中国在航海领域有所衰退，但其在世界航海史上的重要地位是不可忽视的。今天，我们仍然可以从古代的经验教训中汲取智慧，推动现代海洋事业的进一步发展。