刘备能够赢得诸葛亮始终如一的忠诚，可以归因于以下几个方面：
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求贤若渴的诚意：刘备对人才有着强烈的渴望和尊重，他以礼贤下士闻名，对待知识分子和有能力的人总是谦逊而真诚。当他在荆州听闻诸葛亮的才干后，不惜三顾茅庐，亲自去请诸葛亮出山相助。这种诚挚的态度让诸葛亮感受到了被重视和需要，从而愿意为他效力。
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信任与授权：刘备给予诸葛亮极大的信任和权力。在隆中对时，他就向诸葛亮请教天下大计，并将自己的事业规划交由诸葛亮来制定。后来，他还任命诸葛亮为军师中郎将、丞相等重要职位，使其得以施展才华，实现抱负。这样的信任和支持是维系忠诚的关键因素。
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共同的理想和目标：刘备和诸葛亮都有着恢复汉室、平定天下的共同理想。他们都是忠君爱国之人，对于维护社会秩序和国家统一有着相同的追求。这使得他们在政治上有着天然的合作基础，也让他们在面对困难和挑战时能够相互支持，携手前行。
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个人魅力与人际关系：刘备以其仁义之名著称，他的宽厚待人、重情重义的性格吸引了众多追随者，包括关羽、张飞等猛将，以及后来的赵云、马超等人。这些人都成为了蜀汉的重要将领，同时也加深了诸葛亮对刘备的忠诚。此外，刘备与诸葛亮之间建立起了深厚的私人友谊，这也进一步巩固了两人的合作关系。
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知遇之恩：诸葛亮曾自比管仲、乐毅，但直到遇到刘备，他的才能才真正得到认可和发挥。刘备对他的赏识和重用，让他感到了一种难以言表的感激之情。这种知遇之恩让诸葛亮决心要以死报效刘备，并在其去世后继续辅佐其后代刘禅。
综上所述，刘备通过自己的人格魅力、求贤若渴的态度以及对人才的信任与授权，成功地赢得了诸葛亮始终如一的忠诚。他们的合作不仅成就了一段千古佳话，也为后人树立了一个领导者如何吸引和留住优秀人才的典范。