是的，雍正皇帝的即位合法性确实在野史上受到了广泛的质疑和争议。这些质疑主要源于雍正登基后不久，有关其父康熙帝去世时的权力交接过程出现了多种版本的传说和猜测。以下是一些关于雍正继位合法性的常见野史传闻及其解释：
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篡改遗诏说：有一种流传甚广的说法是，雍正在康熙去世前已经做好了准备，他通过篡改了康熙留下的遗诏，将原本应该继承皇位的十四阿哥胤禵的名字改为自己的名字“于四”，从而夺取了本不属于他的皇位。然而，这种说法后来被证明是不准确的，因为清朝的遗诏是用满文、汉文两种文字书写的，要同时篡改两个版本几乎不可能。
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隆科多与年羹尧之功：还有一种观点认为，雍正的舅舅隆科多是九门提督，掌握着京城防卫大权；而年羹尧则是当时的大将军，手握重兵。他们两人可能联手帮助雍正夺取皇位。不过，这种推测缺乏确凿的证据支持。
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兄弟之间的争斗：雍正作为第四子，并非长子或嫡出，因此他在争夺皇位时必然会面临来自其他兄弟的竞争。这导致了一些人怀疑他是通过不正当手段赢得了皇位。但事实上，康熙晚年对雍正颇为器重，多次委以重任，这也可能是他最终选择雍正为接班人的原因之一。
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“传位于四子”还是“传位给十四子”：在康熙去世后的混乱时期，有人声称康熙原本是想让十四阿哥接替自己成为皇帝，但由于十四阿哥远在西北领兵作战，未能及时赶回北京，所以才由雍正即位。但实际上，康熙去世后公布的遗诏明确写着“传位于四子”（即雍正），并无任何歧义。
总的来说，尽管雍正皇帝的即位合法性在野史上存在诸多疑点，但这些大多是基于猜测和传闻，并没有足够的证据来推翻官方的历史记载。现代的研究者普遍认为，雍正是合法地继承了父亲的皇位，并在位期间进行了多项改革，推动了清王朝的发展。